Saint-Pierre-sur-Vence est un petit village français, situé dans le département des Ardennes et la région de Champagne-Ardenne.

La commune s'étend sur 4,6 km² et compte 153 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2005. Avec une densité de 33 habitants par km², Saint-Pierre-sur-Vence a subi une baisse de 3,3% de sa population par rapport à 1999.

Entouré par les communes de Champigneul-sur-Vence, Yvernaumont et Boulzicourt, Saint-Pierre-sur-Vence est situé à 2 km au sud-ouest de Boulzicourt la plus grande ville à proximité.

Situé à 172 mètres d'altitude, la Rivière La Vence, le Ruisseau de Clefay, le Ruisseau de Damru sont les principaux cours d'eau qui traversent la commune de Saint-Pierre-sur-Vence.

La commune est proche du parc naturel régional des Ardennes.

La Mairie

L'église Saint-Pierre

Le Monument aux Morts