Erp est un petit village français, situé dans le département de l'Ariège et la région de l'Occitanie.

Ses habitants sont appelés les Erpois et les Erpoises.

La commune s'étend sur 9,2 km² et compte 143 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2004. Avec une densité de 15,5 habitants par km², Erp a connu une nette hausse de 40,2% de sa population par rapport à 1999.

Entouré par les communes de Lacourt, Soulan et Rivèrenert, Erp est situé à 2 km au sud-est de Lacourt la plus grande ville à proximité.

Situé à 606 mètres d'altitude, la Rivière Le Salat, la Rivière D'alos, le Ruisseau Laspieng sont les principaux cours d'eau qui traversent la commune d'Erp.

Erp est une commune du parc naturel régional des Pyrénées ariégeoises.