Milhac-d'Auberoche est un petit village français, situé dans le département de la Dordogne et la région de la Nouvelle-Aquitaine (anciennement Région Aquitaine).

Ses habitants sont appelés les Milhacois et les Milhacoises.

La commune s'étend sur 17,5 km² et compte 600 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2007. Avec une densité de 34,3 habitants par km², Milhac-d'Auberoche a connu une nette hausse de 36,4% de sa population par rapport à 1999.

Entouré par les communes de Saint-Geyrac, Saint-Crépin-d'Auberoche et La Douze, Milhac-d'Auberoche est situé à 5 km au sud-est de Saint-Pierre-de-Chignac la plus grande ville des environs.

Situé à 206 mètres d'altitude, le Ruisseau de Saint-Geyrac est le principal cours d'eau qui traverse la commune de Milhac-d'Auberoche.

La commune est proche du parc naturel régional Périgord Limousin.

La Mairie

L'église Saint-Marc

Château de La Besse

Le Monument aux Morts