Millery est un petit village français, situé dans le département de la Côte-d'Or et la région de Bourgogne-Franche-Comté (anciennement Région Bourgogne).

Ses habitants sont appelés les Milléréens et les Milléréennes.

La commune s'étend sur 20,9 km² et compte 381 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2004. Avec une densité de 18,3 habitants par km², Millery a connu une hausse de 9,8% de sa population par rapport à 1999.

Entouré par les communes de Semur-en-Auxois, Genay et Vic-de-Chassenay, Millery est situé à 3 km au nord-ouest de Semur-en-Auxois la plus grande ville aux alentours.

Situé à 250 mètres d'altitude, la Rivière L'armancon, le Ruisseau de la Grande Haie, le Ruisseau de la Loueme sont les principaux cours d'eau qui traversent la commune de Millery.

La commune est proche du parc naturel régional du Morvan.

La Mairie

Château de Chevigny

L'église Saint-Georges

Le Monument aux Morts