Allenjoie est un petit village français, situé dans le département du Doubs et la région de Bourgogne-Franche-Comté (anciennement Région Franche-Comté).

Ses habitants sont appelés les Allenjoyeux et les Allenjoyeuses.

La commune, proche de la frontière avec la Suisse, s'étend sur 6,6 km² et compte 751 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2004.

Avec une densité de 114,5 habitants par km², Allenjoie a connu une nette hausse de 29% de sa population par rapport à 1999.

Entouré par les communes de Fesches-le-Châtel, Dambenois et Brognard, Allenjoie est situé à 1 km au nord-ouest de Fesches-le-Châtel la plus grande ville à proximité.

Situé à 331 mètres d'altitude, la Rivière L'allan, le Canal du Rhône au Rhin sont les principaux cours d'eau qui traversent la commune d'Allenjoie.

La commune est proche du parc naturel régional des Ballons des Vosges. 

La Mairie

Le Temple Luthérien

Chapelle Saint-Michel

La Fontaine aux Sirènes

Fontaine-Abreuvoir du Tertre

Le Monument aux Morts