Valaurie est un petit village français, situé dans le département de la Drôme et la région d'Auvergne-Rhône-Alpes (anciennement Région Rhône-Alpes).

Ses habitants sont appelés les Valauriens et les Valauriennes.

La commune s'étend sur 12,3 km² et compte 609 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2005. Avec une densité de 49,5 habitants par km², Valaurie a connu une nette hausse de 19,6% de sa population par rapport à 1999.

Entouré par les communes de Chantemerle-lès-Grignan, Roussas et Les Granges-Gontardes, Valaurie est situé à 4 km au nord-est des Granges-Gontardes la plus grande ville aux alentours.

Situé à 160 mètres d'altitude, la Rivière La Berre, le Ruisseau de Beaumache sont les principaux cours d'eau qui traversent la commune de Valaurie.

La commune est proche du parc naturel régional des Monts d'Ardèche.

La Mairie

L'église Saint-Martin

Le Lavoir

Le Monument aux Morts