Lesterps est un petit village français, situé dans le département de la Charente et la région de la Nouvelle-Aquitaine (anciennement Région Poitou-Charentes).
Ses habitants sont appelés les Lesterrois et les Lesterroises.
La commune s'étend sur 36 km² et compte 506 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2005. Avec une densité de 14 habitants par km², Lesterps a subi une forte baisse de 17,4% de sa population par rapport à 1999.
Entouré par les communes de Saint-Christophe, Esse et Saint-Maurice-des-Lions, Lesterps est situé à 6 km au sud-ouest de Brillac la plus grande ville aux alentours.
Situé à 232 mètres d'altitude, la Rivière La Marchadaine, la Rivière La Courriere sont les principaux cours d'eau qui traversent la commune de Lesterps.
La commune est proche du parc naturel régional Périgord Limousin.
La Mairie
L'Abbatiale Saint-Pierre
La Chapelle de l'image
Le Monument aux Morts
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