L'Asclépiade incarnate est une plante vivace érigée cultivée pour les inflorescences en ombelles de fleurs qu'elle produit. La floraison, de juin à août, produit des fleurs à 5 pétales réfléchis de couleur rose ou blanche, et qui sont parfumées d'une odeur de vanille. Le feuillage de couleur vert foncé est fait de longues feuilles lancéolées. On en fait la plantation en plein soleil dans un sol riche en humus, humide et bien drainé. Les ombelles de fleurs attirent les papillons comme les monarques, et elle est toxique. C'est une plante sauvage qu'on retrouve dans les champs humides et sur les rebords des cours d'eau.