La Roque-Baignard est un petit village français, situé dans le département du Calvados et la région de Normandie (anciennement Région Basse-Normandie).

Ses habitants sont appelés les Baignarochain et les Baignarochaines.

La commune s'étend sur 4,6 km² et compte 110 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2006. Avec une densité de 23,7 habitants par km², La Roque-Baignard a subi une baisse de 5,5% de sa population par rapport à 1999.

Entouré par les communes de Saint-Ouen-le-Pin, Auvillars et Montreuil-en-Auge, La Roque-Baignard est situé à 3 km au sud-est d'Auvillars la plus grande ville à proximité. 

Situé à 95 mètres d'altitude, le Ruisseau aux Martins, le Ruisseau de Montreuil, le Ruisseau du Val Richer sont les principaux cours d'eau qui traversent la commune de la Roque-Baignard.

La commune est proche du parc naturel régional des Boucles de la Seine normande.

La Mairie

L'église Saint-Martin

Le Monument aux Morts