Malherbe-sur-Ajon est un petit village français, situé dans le département du Calvados et la région de Normandie (anciennement Région Basse-Normandie).

Ses habitants sont appelés les Bannevillais et les Bannevillaises.

La commune s'étend sur 11,8 km² et compte 525 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2006. Avec une densité de 44,6 habitants par km², Malherbe-sur-Ajon a connu une nette hausse de 34,6% de sa population par rapport à 1999.

Entouré par les communes de Maisoncelles-sur-Ajon, Landes-sur-Ajon et Le Mesnil-au-Grain, Malherbe-sur-Ajon est situé à 3 km au sud-ouest de Vacognes-Neuilly la plus grande ville aux alentours. 

Situé à 144 mètres d'altitude, la Rivière L'ajon, le Ruisseau de la Rette, le Ruisseau de la Vallee Aubray sont les principaux cours d'eau qui traversent la commune de Malherbe-sur-Ajon.

La commune est proche du parc naturel régional des Marais du Cotentin et du Bessin.

Chapelle Saint-Clair